Se
ha discutido largamente la independencia de esta disciplina del Derecho Penal;
uno de los más decididos defensores fue Cuello Calón, para quien la Penología
se ocupa del estudio de las penas y las medidas de Seguridad, así como de las
instituciones pos carcelarias.
Hay quienes hablan de Penología como sinónimo de
Derecho Penitenciario o Derecho de Ejecución Penal, por cuanto que su objeto de
estudio es el mismo, todo régimen de la aplicación de las penas y medidas de
seguridad, empero, la diferencia radica en que el Derecho Penitenciario es una
ciencia jurídica y la Penología es causal-explicativa o naturalista.