Es una rama de la Historia del Derecho, que se ocupa del estudio de las evolución en el tiempo de las ideas e instituciones penales y sus resultados prácticos ayudando a evitar abstracciones alejadas de la realidad social concreta de la cual –según Grispigni- “El Derecho nace y toma vida”. 

La dogmática jurídica Penal se ocupa del estudio de las normas penales desde el punto de vista estático; mientras la Historia del Derecho Penal lo hace desde el punto de vista dinámico, y puede aportar al dogmático “El conocimiento de la precedente evolución de las instituciones particulares”.